شرکت NVIDIA، پیشرو در حوزه محاسبات تسریعشده، در کنفرانس SIGGRAPH اعلام کرد که با معرفی کتابخانههای جدید NVIDIA Omniverse، مدلهای پایه جهانی (WFMs) NVIDIA Cosmos و زیرساختهای محاسباتی هوش مصنوعی، گامهای بلندی در راستای تسریع توسعه و استقرار راهحلهای رباتیک برداشته است. این فناوریهای جدید، با پشتیبانی از سرورهای NVIDIA RTX PRO و NVIDIA DGX Cloud، به توسعهدهندگان امکان میدهند تا دوقلوهای دیجیتال با دقت فیزیکی بالا ایجاد کنند، دنیای واقعی را در شبیهسازی بازسازی کنند، دادههای مصنوعی برای آموزش مدلهای هوش مصنوعی فیزیکی تولید کنند و عاملهای هوش مصنوعی بسازند که قادر به درک دنیای فیزیکی باشند.
پیشرفتهای کلیدی در فناوریهای NVIDIA
کتابخانههای جدید NVIDIA Omniverse برای ترکیب جهان
NVIDIA مجموعهای از کیتهای توسعه نرمافزار (SDK) و کتابخانههای Omniverse را معرفی کرده است که برای ساخت و استقرار برنامههای شبیهسازی رباتیک و هوش مصنوعی صنعتی طراحی شدهاند. این کتابخانهها قابلیتهای زیر را ارائه میدهند:
- NuRec Rendering در CARLA: رندرینگ NuRec اکنون در شبیهساز متنباز CARLA، که توسط بیش از ۱۵۰,۰۰۰ توسعهدهنده استفاده میشود، ادغام شده است. این ادغام به بهبود شبیهسازیهای خودروهای خودران (AV) کمک میکند.
- ادغام با Foretellix: شرکت Foretellix، رهبر زنجیره ابزار خودروهای خودران، از NuRec، Omniverse Sensor RTX و Cosmos Transfer برای تولید دادههای مصنوعی با سناریوهای دقیق فیزیکی استفاده میکند.
- پشتیبانی از Voxel51: موتور داده FiftyOne شرکت Voxel51، که توسط مشتریان معتبری مانند فورد و پورشه استفاده میشود، از NuRec برای تسهیل آمادهسازی دادهها برای بازسازیها پشتیبانی میکند.
- پذیرش توسط رهبران صنعت: شرکتهایی مانند Boston Dynamics، Figure AI، Hexagon، RAI Institute، Lightwheel و Skild AI از کتابخانههای Omniverse، Isaac Sim و Isaac Lab برای تسریع توسعه رباتیک هوش مصنوعی خود استفاده میکنند. همچنین، Amazon Devices & Services از این فناوریها برای راهحلهای جدید تولیدی بهره میبرد.
مدلهای جهانی Cosmos برای تولید جهان
مدلهای پایه جهانی (WFMs) Cosmos، که بیش از ۲ میلیون بار دانلود شدهاند، به توسعهدهندگان اجازه میدهند تا با استفاده از ورودیهای متنی، تصویری و ویدئویی، دادههای متنوعی برای آموزش رباتها در مقیاس بزرگ تولید کنند. پیشرفتهای جدید در این مدلها عبارتند از:
- Cosmos Transfer-2: این مدل که بهزودی عرضه میشود، فرآیند تولید دادههای مصنوعی فتورئالیستیک را از صحنههای شبیهسازی سهبعدی یا ورودیهای کنترلی مانند عمق، تقسیمبندی، لبهها و نقشههای با وضوح بالا ساده و تسریع میکند.
- نسخه مقطر Cosmos Transfer: این نسخه فرآیند تقطیر ۷۰ مرحلهای را به یک مرحله کاهش میدهد و امکان اجرای سریعتر مدل را روی سرورهای NVIDIA RTX PRO فراهم میکند.
- کاربرد در صنعت: شرکتهایی مانند Lightwheel، Moon Surgical و Skild AI از Cosmos Transfer برای شبیهسازی شرایط متنوع و تسریع آموزش هوش مصنوعی فیزیکی استفاده میکنند.
Cosmos Reason: درک پیشرفته جهان
مدل جدید Cosmos Reason، یک مدل زبانی-بصری (VLM) قابل تنظیم با ۷ میلیارد پارامتر، به رباتها و عاملهای هوش مصنوعی امکان میدهد تا مانند انسانها استدلال کنند. این مدل با استفاده از دانش قبلی، درک فیزیک و عقل سلیم، قادر به درک و عمل در دنیای واقعی است. کاربردهای Cosmos Reason شامل:
- تصفیه و فیلتر دادهها: تیمهای رباتیک و NVIDIA DRIVE از این مدل برای تصفیه دادهها، حاشیهنویسی و آموزش پس از پردازش استفاده میکنند.
- کاربرد در تحویل شهری: شرکت Magna از Cosmos Reason در پلتفرم City Delivery خود استفاده میکند تا وسایل نقلیه خودران بتوانند سریعتر با شهرهای جدید سازگار شوند.
- نظارت و ایمنی: شرکتهای VAST Data، Milestone Systems و Linker Vision از این مدل برای نظارت خودکار ترافیک، بهبود ایمنی و بازرسی بصری در شهرها و محیطهای صنعتی استفاده میکنند.
زیرساختهای جدید هوش مصنوعی NVIDIA
NVIDIA زیرساختهای محاسباتی جدیدی را برای پشتیبانی از بارهای کاری سنگین رباتیک معرفی کرده است:
- سرورهای NVIDIA RTX PRO Blackwell: این سرورها برای اجرای شبیهسازیهای پیچیده و تولید دادههای مصنوعی با سرعت بالا طراحی شدهاند.
- NVIDIA DGX Cloud: این پلتفرم ابری به توسعهدهندگان امکان میدهد تا از هر کجا به منابع محاسباتی قدرتمند دسترسی داشته باشند.
تأثیر بر اکوسیستم توسعهدهندگان
NVIDIA با اقدامات زیر به توسعهدهندگان کمک میکند تا فناوریهای سهبعدی و شبیهسازی را بهکار گیرند:
- برنامه آموزشی OpenUSD و صدور گواهینامه: این برنامه با حمایت اعضای AOUSD مانند Adobe، Amazon Robotics، Ansys، Autodesk، Pixar، PTC، Rockwell Automation، SideFX، Siemens، TCS و Trimble، و همچنین Hexagon، به افزایش تخصص در Universal Scene Description (USD) کمک میکند.
- همکاری متنباز با Lightwheel: NVIDIA با Lightwheel برای ادغام چارچوبهای آموزش و ارزیابی سیاستهای رباتیک در Isaac Lab همکاری میکند، که شامل قابلیتهای آموزش یادگیری تقویتی موازی، معیارها و داراییهای آماده شبیهسازی برای دستکاری و حرکت رباتها است.
تأثیرات صنعتی و اقتصادی
اظهارات Rev Lebaredian، معاون رئیس Omniverse و فناوریهای شبیهسازی NVIDIA، نشاندهنده تأثیر عمیق این فناوریهاست: «گرافیک کامپیوتری و هوش مصنوعی در حال همگرایی هستند تا رباتیک را بهطور اساسی متحول کنند. با ترکیب استدلال هوش مصنوعی با شبیهسازی دقیق فیزیکی در مقیاس بزرگ، ما به توسعهدهندگان امکان میدهیم رباتها و وسایل نقلیه خودران آینده را بسازند که صنایع چند تریلیون دلاری را متحول خواهند کرد.»
این فناوریها نهتنها توسعه رباتیک را تسریع میکنند، بلکه با ایجاد دوقلوهای دیجیتال دقیق و تولید دادههای مصنوعی، امکان آموزش هوش مصنوعی در مقیاس بیسابقهای را فراهم میکنند. شرکتهایی مانند Amazon Devices & Services، Boston Dynamics و Magna در حال استفاده از این ابزارها برای نوآوری در تولید، تحویل شهری و رباتیک صنعتی هستند.
چالشها و ملاحظات
NVIDIA در بیانیه خود به خطرات و عدم قطعیتهایی اشاره کرده است که ممکن است بر نتایج واقعی تأثیر بگذارند، از جمله:
- شرایط اقتصادی و سیاسی جهانی
- وابستگی به اشخاص ثالث برای تولید و آزمایش محصولات
- رقابت فناوری و تغییرات در استانداردهای صنعتی
- پذیرش بازار و تقاضای مصرفکننده
این عوامل نشاندهنده پیچیدگیهای توسعه فناوری در مقیاس جهانی هستند.
نتیجهگیری
اعلامیه NVIDIA در SIGGRAPH نشاندهنده یک جهش بزرگ در توسعه رباتیک و هوش مصنوعی فیزیکی است. کتابخانههای Omniverse، مدلهای Cosmos و زیرساختهای محاسباتی جدید، توسعهدهندگان را قادر میسازند تا راهحلهای نوآورانهای برای چالشهای دنیای واقعی ایجاد کنند. با پذیرش گسترده توسط رهبران صنعت و همکاریهای متنباز، NVIDIA در حال شکلدهی آینده رباتیک است و انتظار میرود تأثیرات اقتصادی و صنعتی عمیقی به دنبال داشته باشد.
