Skild AI، استارت‌آپی که روی هوش مصنوعی رباتیک تمرکز دارد (تأسیس‌شده توسط کهنه‌کاران از OpenAI و Google)، مدل OmniGibson را معرفی کرده. این مدل بر پایه یک Vision-Language Model (VLM) ساخته شده و از داده‌های شبیه‌سازی‌شده گسترده (با استفاده از Gibson محیط) آموزش دیده تا ربات‌ها را قادر سازد وظایف پیچیده را در محیط‌های متنوع انجام دهند. ادعای اصلی: OmniGibson “همه‌کاره” است، یعنی مهارت‌ها را بین ربات‌های مختلف (مانند بازوی Franka، ربات دوپا یا حتی ربات‌های خیالی) منتقل می‌کند.